行星滚柱丝杠历史

　　Carl Bruno Strandgren开发了一些第 一批高 效的滚柱丝杠形状，并在法国尼斯申请了专 利。1942年2月法国专 利 号888.281于1943年8月颁发，并于当年12月公布。1949年，第 一台商用滚子螺旋桨在他的监督下设计和制造，安装在法国北部煤矿工作的窄轨机车上。随后的单元被生产并安装在机床上，并且自1955年以来-在飞机上。当时，Carl Bruno Strandgren申请了一项新专 利，包括详细的计算和详细的技术考虑，为此他在1954年获得了“螺纹机构”、“螺母和丝杠装置”和“滚柱丝杠”等美国专 利。1965年。
　　滚柱丝杠的类型取决于滚柱相对于螺母和丝杠的运动。四种市售滚柱丝杠类型：标准、倒置、循环和轴承套圈。循环式行星滚柱丝杠
　　差动滚柱丝杠，通常是标准型和循环型的变体，也可以在市场上买到。差动滚柱丝杠通过改变侧角和螺纹或凹槽的接触点来改变滚柱和丝杠之间的速比。因此，差速器的滚柱丝杠改变了丝杠的行程。William J.Roantry于1968年获得了“差动滚柱螺母”的美国专 利。